东江纵队司令部旧址位于大鹏新区葵涌街道土洋社区，原系意大利天主教堂。

太平洋战争爆发后，广东人民抗日游击总队将总队部设于此。1943 年 12 月 2 日，根据中共中央指示，广东人民抗日游击总队改称“广东人民抗日游击队东江纵队”，司令员曾生、政治委员尹林平、副司令员兼参谋长王作尧、政治部主任杨康华联合发表《东江纵队成立宣言》，通电全国，公开宣布接受中国共产党领导。东江纵队成立后，司令部设于此，广东省临委也设于此。楼上是会议室和曾生、尹林平、王作尧等领导同志的住所，电台设在西侧小平房内，还有一油印间和马厩。楼房后面的小平地是小型练兵场。练兵场后有山脊小径可通山顶，山顶设有哨所。1945 年 3 月，广东省临委和东江纵队司令部由此迁往博罗罗浮山。

东江纵队司令部旧址为土木结构，主楼二层，楼上有阳台，东侧有一座平房为礼拜堂，西侧还有一间小平房。1997年 3 月，市、区、镇对东江纵队司令部旧址进行修复，并设立东江纵队史迹展览馆。展览馆分三个展室，陈列一批重要文物，介绍了东江纵队组建发展壮大的历史过程，再现了东江纵队的主要史迹。1998 年 5 月，修复后的东江纵队司令部旧址和展览馆正式对外开放。

1984 年 9 月，东江纵队司令部旧址被深圳市人民政府公布为市文物保护单位。1995 年 4 月，被深圳市委公布为市爱国主义教育基地。2002 年 7 月，被广东省人民政府公布为省文物保护单位。2009 年 6 月，被深圳市委公布为市第一批党员教育基地。2012 年 11 月，经中共深圳市委常委会会议审定通过，并以市委名义公布为市第一批党史教育基地。