3月10日,智元机器人正式发布首个通用具身基座大模型——智元启元大模型Genie Operator-1(以下简称GO-1)。GO-1的推出,标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进。
GO-1大模型由VLM(语言视觉模型)和MoE(专家混合模型)组成,输入为多相机的视觉信号、力觉信号、语言指令等多模态信息,直接输出机器人的动作执行序列。借助人类和多种机器人数据,可以让机器人获得革命性的学习能力,可泛化应用到各类的环境和物品中,快速适应新任务、学习新技能。同时,它还支持部署到不同的机器人本体,高效地完成落地,并在实际的使用中持续不断地快速进化。当用户给出指令告诉机器人要做的事情,比如“挂衣服”,模型就可以根据看到的画面,理解这句话对应的任务要求。然后模型根据之前训练时看过的挂衣服数据,设想这个过程应该包括哪些操作步骤,最后执行这一连串的步骤,完成整个任务的操作。
据悉,智元机器人致力于研发和生产通用人形机器人。2025年1月6日,智元机器人第1000台通用具身机器人下线。据该公司人员透露,智元机器人今年将落地深圳,他们在南山的场地正在装修。