见圳客户端·深圳新闻网2020年9月2日讯(见圳客户端·深圳新闻网记者 胡津玮)从上下挥舞、往来穿梭的智能机器人,到具备更大幅面、更高功率的光纤激光切割机,再到外形酷炫、性能强大的高端机床……9月1日,2020 ITES深圳国际工业制造技术展览会暨第21届SIMM深圳机械展(下称“ITES深圳工业展”)开幕,1175家国内外优质制造企业携众多“黑科技”产品集体亮相,共同为制造业从业者全方位展示前沿设备与技术应用解决方案。
而随着机器人与3C产业的不断深度融合,市场需求不断带动机器人市场应用的扩展。在深圳发展的3C企业不胜枚举,而3C领域产品品类丰富多样,制造柔性化程度高,对于自动化生产提出了极高的要求和挑战。
中科新松有限公司是一家深耕3C领域的机器人研发公司。无论是装配,拧紧,涂胶,还是搬运等工作,新松协作机器人可以信手拈来,提供诸多3C领域内的典型应用解决方案。
展会现场,新松将带来他们的多可协作机器人系列产品,该系列产品包括单臂协作机器人、双臂协作机器人、复合机器人、桌面式机器人等多型号多规格产品,产品类型数量位居世界前列,出口数十个欧美亚国家与地区。具有轻量级、快速部署、操作简易、安全、节能等显著特点的协作机器人,是实现工厂高效低成本运作的理想选择。
实现部件准确定位 自动装配游刃有余
精准力控作为协作机器人区别于传统工业机器人的巨大优势,能够在狭窄的3C行业装配环境中精准完成复杂、柔性程度高的内存条定位与拔插的装配任务,提升装配的精度与准确率。
本次展示的多可协作机器人SCR5将在复杂的环境中,拨开CPU芯片的压紧钢丝,通过定制化的气爪夹取内存条,插入PCB主板的内存槽中并锁紧。在中小型企业复杂狭小的工作空间中,协作机器人的优势将尤其凸显,占地小,可快速部署和切换,对周边环境改动小,具有灵敏碰撞检测,能够保障周边人员安全,而且操作简便易上手,使用门槛低。
方便编写各种程序 保证涂胶均匀
涂胶作为3C场景中极为常见的部件连接的工艺操作,在汽车及3C行业中,由于其柔性化的特征,往往使用人工操作,但使用人工操作容易产生涂胶不均匀的问题。
在这个场景中,GCR5新松协作机器人末端安装电动胶枪,压缩空气作为辅助去推动胶的喷涂,机器人末端根据要求轨迹喷涂多种胶水。新松协作机器人具有优异的牵引示教功能,牵引示教可协助操作人员更方便容易地编写程序。同时使用机器人可以控制涂胶出胶量,保证均匀出胶。
相机、传感器、抓取系统高度整合实现精准抓取
PCB板搬运是3C行业中最为常见的一个工艺环节,而这个环节由于操作空间局促,往往由人工来完成,而该工作重复性和定位精度要求较高,是一个非常适合使用机器人的应用环节。
此次协作机器人整合了视觉相机、激光传感器和气动抓取系统于一体,传感器可以识别PCB板托盘高度,将数据转化为机器人运动轨迹,指引机器人到正确位置拍照。相机拍照自动读取二维码,机器人得到物料方向数据后,进行抓取、放置物料等工作。